最強の魔王・セルピエンテとの激闘に勝利し、平和な世界でそれぞれの道を歩み始めた魔法戦士たち。だが、ある異変がロアで発見される。決戦の際に消失した高度魔法演算装置・ゲートの影響で、新たな世界との繋がりが生じてしまったのだ。その新世界・クレアティオにも人類による文明が存在していることが確認され、女王・ティアナは交流に踏み出すことを決める。そして、魔法外交官となった地上の魔法戦士、スイートリップこと七瀬凛々子が、親善大使としてクレアティオの王国・へレスへ向かうのだが…!?
異世界からの侵略者である魔族と、人々を守るために戦う光の勇者・アークブレイバー。両者の戦いが続く中、魔族を率いていた指揮官・ラディトールが配下の幹部たちの裏切りにあい失脚する。歯止めを失った魔族は、卑劣な方法でアークブレイバーの捕獲に成功。そして、権力を得た魔族幹部たちは、分け合った“報酬”に己の獣欲をぶつけていき…!?
幼い頃に両親を喪い、学生寮でひとりで暮らす女学生・清木澄は、ある日、人間を襲う異形の存在と遭遇する。恐怖に抗いながらも、醜悪な魔物から人々を救おうとする澄。そして窮地に陥った彼女の前に“クーネリー”と名乗るぬいぐるみのような生物が現れ、光装具と呼ばれるアイテムを与える。その光装具“アレクサンドロス”に選ばれた澄は、魔の存在と戦う光の勇者“アークブレイバー”へと変身!! 彼女はこの世界へと侵略を始めた魔族と戦うことを決意する。一方、魔族の指揮官・ラディトールはアークブレイバーとなった澄を手に入れるべく、暗躍を開始するのだった…。